T-SQL - 通过关联ID，将A表中多列ID关联为B表中的数据

概述

今天遇到这样一个需求，有两个表，分别为tb_a、tb_b。

tb_a表中包含有2个ID（FromID和ToID），我们可以暂且把它理解为发送者ID和接受者ID；

tb_b表中包含对该ID的详细记录，根据ID记录着用户的姓名；

想通过B表当中的ID查找到A表当中ID所对应的发送者与接受者名称，下图为最终想要实现的效果：

使用T-SQL实现

SELECT b1.UserName AS Name_From,b2.UserName AS Name_To,a.SendTime 
FROM tb_a AS a
JOIN tb_b AS b1 ON a.ID_From=b1.UserID
JOIN tb_b as b2 ON a.ID_To=b2.UserID

请教各位高手

在这里我使用了两次对表的join连接，这样在效率上会不会很慢？请问各位高手是否有更好的办法来实现上述需求？